G1 vs H2

유니트리 G1 · 유니트리 H2 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmG1132G1G1H2182H2H2
  • 키 가장 큼H2182cm
  • 무게 가장 가벼움G135kg
  • 전신 자유도 가장 많음H231축
  • 가반하중 가장 큼H215kg
  • 가격 가장 낮음G1$14K
  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 20개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 팔 길이 · 머리·목 자유도 · 보행 속도

    • H2값 있는 항목 23/34개

      공식 20 보도 3

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 한 손 자유도 · 손가락 · 촉각 센서 · 카메라 · 라이다

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 1개 배터리 (G1 추정, H2 공식)

    의미
    8개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 6개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    G125/3421301
    H223/3420300
공식보도루머추정— 값 없음
항목G1
유니트리
H2
유니트리
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계판매 중판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2024-052025-10
크기
키 cm132공식182공식
무게 kg35공식70공식
팔 길이 cm값 없음69공식
관절
전신 자유도 축23공식31공식
한 팔 자유도 축5공식7공식
한 다리 자유도 축6공식6공식
허리 자유도 축1공식3공식
머리·목 자유도 축값 없음2공식
최대 관절 토크 N·m120공식360공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
보행 속도 km/h값 없음5보도
최고 속도 km/h7.2보도11보도
손
한 손 자유도 축7공식값 없음
손가락 개3공식값 없음
가반하중 kg2공식15공식
촉각 센서EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식값 없음
전원
구동 시간 시간2공식3공식
배터리 kWh0.43추정0.97공식
배터리 교체교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
연산·센서
연산 장치8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식Intel Core i5 (EDU: Intel Core i7 개발용 PC + Jetson Thor 등 고성능 모듈 옵션)공식
카메라 개1보도값 없음
라이다3D LiDAR (Livox MID-360)공식값 없음
센서깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식광시야 양안 카메라, 마이크 어레이, 스피커공식
AI 모델UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식공식 모델명 미공개 — '다양한 지능형 모델 지원', 모션 제어 알고리즘 OTA 업데이트공식
소프트웨어
SDK·개발 환경unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식EDU 모델에서 2차 개발 지원 (unitree_sdk2)공식
공개 자료URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식URDF(unitree_ros에 H2 포함), unitree_sdk2공식
가격·생산
가격$14K공식$30K공식
생산·출하유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도리셀러 기준 2026년 3분기부터 단계적 인도보도
사용하는 피지컬 AI 모델MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0—

공식 영상

G1
H2

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교