G1 vs R1

유니트리 G1 · 유니트리 R1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmG1132G1G1R1123R1R1
  • 키 가장 큼G1132cm
  • 무게 가장 가벼움R129kg
  • 전신 자유도 가장 많음R126축
  • 가격 가장 낮음R1$6K
  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 18개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 팔 길이 · 머리·목 자유도 · 연산 성능

    • R1값 있는 항목 21/34개

      공식 20 보도 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 최대 관절 토크 · 최고 속도 · 한 손 자유도 · 손가락 · 촉각 센서 · 배터리 외 1개

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 1개 카메라 (G1 보도, R1 공식)

    의미
    10개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목은 전부 공식·보도 값이에요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 6개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    G125/3421301
    R121/3420100
공식보도루머추정— 값 없음
항목G1
유니트리
R1
유니트리
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계판매 중판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2024-052025-07
크기
키 cm132공식123공식
무게 kg35공식29공식
팔 길이 cm값 없음42공식
관절
전신 자유도 축23공식26공식
한 팔 자유도 축5공식5공식
한 다리 자유도 축6공식6공식
허리 자유도 축1공식2공식
머리·목 자유도 축값 없음2공식
최대 관절 토크 N·m120공식값 없음
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
최고 속도 km/h7.2보도값 없음
손
한 손 자유도 축7공식값 없음
손가락 개3공식값 없음
가반하중 kg2공식2공식
촉각 센서EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식값 없음
전원
구동 시간 시간2공식1공식
배터리 kWh0.43추정값 없음
배터리 교체교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
연산·센서
연산 장치8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식8코어 고성능 프로세서 (EDU: Orin 등 40~100 TOPS 모듈 옵션)공식
연산 성능 TOPS값 없음100공식
카메라 개1보도2공식
라이다3D LiDAR (Livox MID-360)공식값 없음
센서깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식양안 카메라(AIR는 단안), 4-마이크 어레이, 스피커, 관절 이중 엔코더공식
AI 모델UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식음성·이미지 멀티모달 대형모델 (모델명 미공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식EDU 모델 2차 개발 지원, 관절·센서 개방 제어 인터페이스 (unitree_sdk2)공식
공개 자료URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식URDF(unitree_ros에 R1 포함), unitree_sdk2공식
가격·생산
가격$14K공식$6K공식
생산·출하유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도모델별 대수 미공개. 회사 전체 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상보도
사용하는 피지컬 AI 모델MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0—

공식 영상

G1
R1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교