Figure 03 vs G1

피규어 AI Figure 03 · 유니트리 G1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmFigure 03173Figure 03Figure 03G1132G1G1
  • 키 가장 큼Figure 03173cm
  • 무게 가장 가벼움G135kg
  • 전신 자유도 가장 많음Figure 0330축
  • 가반하중 가장 큼Figure 0320kg
  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 16개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Figure 03값 있는 항목 16/34개

      공식 13 보도 2 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 한 팔 자유도 · 한 다리 자유도 · 허리 자유도 · 최대 관절 토크 · 한 손 자유도 · 카메라 외 3개

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에만 있는 값이 없어요

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 6개 전신 자유도 (Figure 03 보도, G1 공식) · 최고 속도 (Figure 03 공식, G1 보도) · 손가락 (Figure 03 보도, G1 공식) 외 3개

    의미
    9개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 2개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 9개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Figure 0316/3413210
    G125/3421301
공식보도루머추정— 값 없음
항목Figure 03
피규어 AI
G1
유니트리
국가🇺🇸 미국🇨🇳 중국
개발 단계양산판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2025-102024-05
크기
키 cm173공식132공식
무게 kg61공식35공식
관절
전신 자유도 축30보도23공식
한 팔 자유도 축값 없음5공식
한 다리 자유도 축값 없음6공식
허리 자유도 축값 없음1공식
최대 관절 토크 N·m값 없음120공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
최고 속도 km/h4.3공식7.2보도
손
한 손 자유도 축값 없음7공식
손가락 개5보도3공식
가반하중 kg20공식2공식
촉각 센서손끝 센서 3g 수준의 힘 감지, 양 손바닥 카메라공식EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식
전원
구동 시간 시간5공식2공식
배터리 kWh2.3공식0.43추정
배터리 교체고정식(교체 아님), 발 코일 2kW 무선 유도 충전·도킹공식교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
연산·센서
연산 장치온보드 저전력 임베디드 GPU 2개 (Helix 구동)공식8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식
카메라 개값 없음1보도
라이다값 없음3D LiDAR (Livox MID-360)공식
센서차세대 카메라(프레임레이트 2배·지연 1/4·화각 60%↑), 양손 손바닥 카메라, 3g 감지 손끝 촉각센서, 10Gbps mmWave 데이터 오프로드공식깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식
AI 모델Helix(자체 행동 생성 (VLA) 모델) → Helix 02(2026-01, 픽셀→전신 행동 단일 신경망) → Helix 2.5(2026-09, 인간 행동 데이터 Index로 사전학습, 처음 보는 30가구 제로샷 일반화)공식UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식
공개 자료값 없음URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식
가격·생산
가격$130K루머$14K공식
생산·출하BotQ 1단계 연 12,000대, 4년간 10만 대 목표. 2026-04 시간당 1대 생산·Figure 03 350대+ 인도(공식). 2026-05 Catalyst Brands 물류 상용 계약, 2026-06 BMW 스파턴버그 Hall 52 투입공식유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도
사용하는 피지컬 AI 모델Helix 02MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0

공식 영상

Figure 03
G1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교