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Optimus V3 (Gen 3) vs G1

테슬라 Optimus V3 (Gen 3) · 유니트리 G1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cm173Optimus V3Optimus V3G1132G1G1
  • 키 가장 큼Optimus V3173cm
  • 무게 가장 가벼움G135kg
  • 전신 자유도 가장 많음Optimus V328축
  • 가반하중 가장 큼Optimus V320kg

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 12개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Optimus V3값 있는 항목 12/34개

      공식 3 보도 8 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 한 팔 자유도 · 한 다리 자유도 · 허리 자유도 · 최대 관절 토크 · 최고 속도 · 손가락 외 7개

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에만 있는 값이 없어요

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 11개 키 (Optimus V3 보도, G1 공식) · 무게 (Optimus V3 보도, G1 공식) · 전신 자유도 (Optimus V3 보도, G1 공식) 외 8개

    의미
    13개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 2개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 9개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Optimus V312/343810
    G125/3421301
공식보도루머추정— 값 없음
항목Optimus V3 (Gen 3)
테슬라
G1
유니트리
국가🇺🇸 미국🇨🇳 중국
개발 단계양산판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일—2024-05
크기
키 cm173보도132공식
무게 kg57보도35공식
관절
전신 자유도 축28보도23공식
한 팔 자유도 축값 없음5공식
한 다리 자유도 축값 없음6공식
허리 자유도 축값 없음1공식
최대 관절 토크 N·m값 없음120공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
최고 속도 km/h값 없음7.2보도
손
한 손 자유도 축22보도7공식
손가락 개값 없음3공식
가반하중 kg20보도2공식
촉각 센서값 없음EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식
전원
구동 시간 시간값 없음2공식
배터리 kWh2.3공식0.43추정
배터리 교체값 없음교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
연산·센서
연산 장치Tesla AI4 (FSD 컴퓨터) 계열, AI5 탑재 예정보도8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식
카메라 개값 없음1보도
라이다값 없음3D LiDAR (Livox MID-360)공식
센서Autopilot/FSD 계열 비전 카메라, 손 촉각 센서(특허)보도깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식
AI 모델테슬라 FSD와 공유하는 엔드투엔드 신경망보도UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식
공개 자료값 없음URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식
가격·생산
가격$25K루머$14K공식
생산·출하2026-10-22 Q3 실적발표: 프리몬트 고속 라인에서 '초기 생산' 시작, 라인당 연 100만 대 설비 대부분 반입, 목표 연환산 속도까지 최소 1년 이상. 오스틴 Optimus 공장 착공(기가텍사스 2세대 라인 장기 연 1,000만 대 계획). 외부 고객 인도 2027년 말경(초기 산업용)공식유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도
사용하는 피지컬 AI 모델Optimus AI 스택 (엔드투엔드 신경망)MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0

공식 영상

공식 영상 미공개
Optimus V3 (Gen 3)
G1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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